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所在地：上海市

更新时间：2025-03-29

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一：首先，拆下电机后盖，使用记号笔标记轴与电机外壳、编码器活动底座与轴、编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位挡圈的三条线。

二：接下来，松开固定编码器底座与电机的两颗螺丝，旋开连接编码器与轴的螺丝。对于圆锥形连接轴，由于连接处较紧，可以使用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀，以将编码器顶出。注意螺丝刀的插入位置，避免损坏编码器，并且在敲击时不要用力过大，防止编码器掉落损坏。如果使用柱头螺丝固定，首先旋开柱头螺丝，然后直接用手取出。

三：拆除编码器后，可以按照常规方法拆卸电机的两个端盖。首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固定螺丝，用锤子均匀敲击端盖，以将其拆下。后盖可以通过撞击前轴端面的方法顶出一条大缝隙。

注意：转子具有的磁性，如果没有正确取出可能会伤及手指。可以将电机主体固定在台虎钳上，然后用手全力拉出转子。拉出时不要停顿，以免转子再次反吸进去。

有的用户由于不了解伺服电机的内部结构，在未拆下编码器的情况下用锤子直接敲电机，结果轴承虽然换下