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更新时间：2024-03-05

产品简介：

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有可能的原因是：

1、电机没有连上或电机接触器打开

2、没有直流母线电压（r70）

3、电机模块损坏

4丶电机驱动模块坏及电源模块损坏。

伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差"报警。        分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。         检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。 更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

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